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三菱FR-F740-3.7K-CHT代理三菱PLC在工業(yè)控制方面以其*的穩(wěn)定性和可靠性而聞名,能夠在各種應(yīng)用場景中長時(shí)間平穩(wěn)運(yùn)行。其次,該P(yáng)LC的編程語言設(shè)計(jì)得直觀易懂,用戶即使沒有深厚的編程背景也能迅速上手。再者,三菱PLC在處理速度和響應(yīng)能力上表現(xiàn)優(yōu)異,從而確保了控制過程的高效性。*,其模塊化設(shè)計(jì)允許用戶根據(jù)具體需求靈活添加功能模塊,實(shí)現(xiàn)了*的可擴(kuò)展性。不足:然而,三菱PLC也存在一些不足。其一,它的價(jià)格相對較高,這可能使預(yù)算有限的小型項(xiàng)目望而卻步。其二,盡管其編程語言相對容易上手,但要精通仍需投入一定的時(shí)間和精力。其三,受到硬件和軟件結(jié)構(gòu)的限制,三菱PLC在可編程性上無法與PC相比,這可能在一定程度上限制了其在某些高度定制化場景中的應(yīng)用。
上海國稀電氣有限公司是一家*從事三菱自動(dòng)化20年,主營三菱PLC、三菱變頻器、三菱觸摸屏、三菱伺服電機(jī)、三菱機(jī)器人等工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。*售前、售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)
PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 2、PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 功能: 輸入繼電器:指連接外部的各種開關(guān)信號,比如開關(guān)、按鈕、脈沖信號。 輸出繼電器:指PLC連接外部負(fù)載的接口。 特點(diǎn): 地址編號采用8進(jìn)制,不同型號PLC其輸入輸出點(diǎn)數(shù)不同。編程中,輸入繼電器X只有常開觸點(diǎn)和常 閉觸點(diǎn),且可用無限次。輸出繼電器Y既有線圈也有觸點(diǎn),觸點(diǎn)有常開和常閉,可用無限次。 (2)輔助繼電器M 通用輔助繼電器M0~M499。 功能:作為輔助運(yùn)算工具,用作狀態(tài)暫存、中間過渡等。 特點(diǎn):有線圈、有觸點(diǎn)(常開、常閉,觸點(diǎn)可用無限次)。不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。系統(tǒng)斷電時(shí),所有 的狀態(tài)自動(dòng)復(fù)位。 斷電保持用輔助繼電器M500~M1023、M1024~M3071,基本用法和功能同一般輔助繼電器相 同。 不同點(diǎn):PLC在運(yùn)行中若發(fā)生停電,輸出繼電器和通用輔助繼電器全部呈斷開狀態(tài)。上電后,PLC 恢復(fù)運(yùn)行,斷電保持用輔助繼電器能保斷電前的狀態(tài)。 在不少控制系統(tǒng)中,要求系統(tǒng)能保持?jǐn)嚯娝查g的狀態(tài),這種場合就適用斷電保持型繼電器。斷電保 持是靠PLC的內(nèi)裝電池支持。 M500~M1023可通過設(shè)定PLC的參數(shù)來改變通用型和斷電保持型的比例,而M1024~M3071不 能進(jìn)行改變。當(dāng)采用并聯(lián)通信時(shí),M800~M99作為通信被占用。 PLC內(nèi)有很多特殊用途的輔助繼電器,每個(gè)特殊輔助繼電器的功能都不同,使用時(shí)要注意其特殊 功,沒有定義的輔助繼電器不能用。 特殊用輔助繼電器M8000~M8255,這類特殊輔助繼電器又分為兩類,詳見"三菱FX2N-PLC功 能指令應(yīng)用詳解”之P529。 三菱伺服電機(jī)性能1.控制精度:精度取決于其自帶的光電編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高,三菱伺服電機(jī)控制精度非常高,適用于高精度控制。2.低頻特性:運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象;3.矩頻特性:在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出,在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出;4.過載能力:有較強(qiáng)的過載能力;5.運(yùn)行性能:交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠;6.速度響應(yīng)性能:交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,通常情況下只要幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
三菱PLC的組成:硬件系統(tǒng)及軟件系統(tǒng);硬件系統(tǒng)主要由CPU模塊、存儲器模塊、I/O模塊、編程器和電源組成;如圖軟件系統(tǒng)分為用戶程序及系統(tǒng)程序;用戶程序是用戶為達(dá)到某種控制目的,采用PLC廠家提供的編程語言編寫的程序;系統(tǒng)程序包括系統(tǒng)的管理程序、用戶指令的解釋
在有些工程中,plc處理的一些數(shù)據(jù)要求能保存下來,可以以后查詢,這樣可以實(shí)現(xiàn)的的方式有在電腦中做一些界面和plc通訊,讀取數(shù)據(jù),這樣做的方式比較費(fèi)時(shí)、費(fèi)力,但做出的界面可以很好看,但無為拉簡單的應(yīng)用,可以選用三菱提供的兩個(gè)小軟件很容易實(shí)現(xiàn)在電腦上讀取保存plc的數(shù)據(jù),或是可以向plc寫入設(shè)定的數(shù)據(jù)。三菱提供了MXSheet軟件,MXSheet是一種通訊支持軟件,無須程序,只通過簡單的設(shè)置即可使用Exce收集。安裝好MXSheet,就會在Exce中多出一個(gè)MXSheet的工具欄,通過設(shè)置,就可以把plc的數(shù)據(jù)讀到Exce表格中。MXheet工具欄如圖,通過設(shè)置后可以把plc數(shù)據(jù)讀出的效果如圖,也可以在數(shù)據(jù)邊上設(shè)置寫出這些數(shù)據(jù)的地址其實(shí)這個(gè)軟件不只是采集數(shù)據(jù),還可以做其他的功能,如向plc寫入設(shè)定好的數(shù)據(jù),采集報(bào)警,plc注釋顯示等。
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三菱變頻器的設(shè)置方法三菱變頻器主要參數(shù)介紹1.上限頻率(Pr。1)限制變頻器輸出頻率上限值,出廠設(shè)定為120Hz2.下限頻率(Pr。2)限制變頻器輸出頻率下限值,只要啟動(dòng)信號為ON,頻率達(dá)到下限值就啟動(dòng)電機(jī)3.加減速時(shí)間設(shè)定Pr。7加速時(shí)間Pr。8減速時(shí)間Pr。44第二加速時(shí)間Pr。45第二減速時(shí)間4.電子過流保護(hù)(Pr。9)出廠設(shè)定值為變頻器的額定電流5.適用負(fù)荷選擇(Pr。14)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)荷(輸送機(jī)、臺車等)設(shè)定為0低轉(zhuǎn)矩負(fù)荷(風(fēng)機(jī)、泵等)設(shè)定值為1。出廠設(shè)定值為16.參數(shù)寫入禁止選擇(Pr。77)運(yùn)行時(shí)設(shè)置為1防止誤操作僅限于停止寫入設(shè)定值為0。出廠設(shè)定為0不可寫入設(shè)定值為1即使運(yùn)轉(zhuǎn)也可以寫入設(shè)定值為27.用電壓輸入信號操作時(shí)(Pr。73)用電壓輸入操作信號時(shí),應(yīng)設(shè)定端子2-5鍵的頻率設(shè)定電壓信號的規(guī)格。1)DC0-5V時(shí),設(shè)定值Pr。73=1(出廠設(shè)定值)2)DC0-10V時(shí),設(shè)定Pr。73=0用電流輸入操作信號時(shí),端子4-5之間輸入信號,端子AU-SD之間短路8.頻率設(shè)定電壓(電流)增益的設(shè)定頻率設(shè)定電壓增益(Pr。903)DC5V(或10V)時(shí)為60Hz頻率設(shè)定電流增益(Pr。905)DC4ma時(shí)0Hz,DC20ma時(shí)60Hz9.逆轉(zhuǎn)防止選擇(Pr。78)用于僅運(yùn)行在一個(gè)方向的機(jī)械,例如:風(fēng)機(jī)、泵正反轉(zhuǎn)均可設(shè)定值為0,出廠設(shè)定值為0不可逆轉(zhuǎn)設(shè)定值為1可逆轉(zhuǎn)設(shè)定值為2四、三菱變頻器.頻率設(shè)置1.先選擇頻率設(shè)定模式2.按向上向下鍵增加減小設(shè)置頻率3.按SET鍵寫入設(shè)定頻率。屏幕閃爍冰出現(xiàn)字母F,設(shè)置*
三菱plc怎么連接電腦:1、PLC和通訊線驅(qū)動(dòng):準(zhǔn)備好PLC和通訊線,關(guān)于通訊線可以找到很多款,一般都是可以使用的,價(jià)格也不高。2、PLC通訊:一頭插進(jìn)PLC通訊接口,另外一端接進(jìn)電腦USB或232接口,然后右擊“我的電腦”點(diǎn)擊“管理”進(jìn)入“設(shè)備管理器”,查看是否有新增的COM口,這個(gè)新增的COM口就是所接入的PLC,如果沒有新增,那么說明驅(qū)動(dòng)沒有正確安裝。記下COM口的數(shù)字,然后打開編程軟件,選擇通信設(shè)置在設(shè)置中選擇剛才顯示出來的COM口,點(diǎn)擊通訊測試,如果能正確連接就會提示連接*。3、下載程序:通訊*之后,把所寫的程序進(jìn)行轉(zhuǎn)換,如果轉(zhuǎn)換沒有問題,那么就可以寫入PLC。首先在菜單欄點(diǎn)擊在線,選擇PLC寫入,在彈出對話框中選擇寫入的內(nèi)容。一般只寫入主程序,因?yàn)閷懭胱⑨寱加眠^多的PLC內(nèi)存,注釋可以只在程序中體現(xiàn),并不寫入PLC,提示寫入*后,斷開連接線在PLC上即可運(yùn)行。
1、模擬量控制信號線應(yīng)使用雙股絞合屏蔽線,電線規(guī)格為0.75mm2。在接線時(shí)一定要注意,電纜剝線要盡可能的短(5-7mm左右),同時(shí)對剝線以后的屏蔽層要用絕緣膠布包起來,以防止屏蔽線與其它設(shè)備接觸引入干擾。2、為了提高接線的簡易性和可靠性,信號線上使用壓線棒端子。參數(shù)設(shè)置三菱變頻器的設(shè)定參數(shù)多,每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍,使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng),導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。三菱變頻器控制方式:即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根據(jù)控制精度,需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識。三菱變頻器*低運(yùn)行頻率:即電機(jī)運(yùn)行的*小轉(zhuǎn)速,電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí),其散熱性能很差,電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下,會導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時(shí),其電纜中的電流也會增大,也會導(dǎo)致電纜發(fā)熱。
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變頻器由多種部件組成,其中一些部件經(jīng)長期工作后其性能會逐漸降低、老化,這也是變頻器發(fā)生故障的主要原因,為了保證設(shè)備長期的正常運(yùn)轉(zhuǎn),下列器件應(yīng)定期更換:1、冷卻風(fēng)扇變頻器的功率模塊是是發(fā)熱*嚴(yán)重的器件,其連續(xù)工作所產(chǎn)生的熱量必須要及時(shí)排出,一般風(fēng)扇的壽命大約為10kh~40kh。按變頻器連續(xù)運(yùn)行折算為2~3年就要更換一次風(fēng)扇,直接冷卻風(fēng)扇有二線和三線之分,二線風(fēng)扇其中一線為正極,另一線為負(fù)線,更換時(shí)不要接錯(cuò);三線風(fēng)扇除了正、負(fù)極外還有一根檢測線,更換時(shí)千萬注意,否則會引起變頻器過熱報(bào)警。交流風(fēng)扇一般為220V、380V之分,更換時(shí)電壓等級不要搞錯(cuò)。2、濾波電容中間直流回路濾波電容:又稱電解電容,其主要作用就是平滑直流電壓,吸收直流中的低頻諧波,它的連續(xù)工作產(chǎn)生的熱量加上變頻器本身產(chǎn)生的熱量都會加快其電解液的干涸,直接影響其容量的大小。正常情況下電容的使用壽命為5年左右。建議每年定期檢查電容容量一次,一般其容量減少20%以上應(yīng)更換新的濾波電容器。
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