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WEG伺服電機W21-5.5KW-4P-132S-400V-50HZ-IE3-B5T-IP66
WEG伺服電機W21-5.5KW-4P-132S-400V-50HZ-IE3-B5T-IP66
將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動,而且可以用外力輕松轉動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應該以一個較低的速度轉動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設置。確認給出正數(shù),電機正轉,編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù),電機反轉轉,編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數(shù),使其一致。
HT25C/4P-M12 50134215
HRTR 46B/4-S12 50106557 HT46C/4X-M12 50127050
BCL 358i SM 102 50120787 1 8850
PRK 46B/66-S12 50103070 PRK46C/4P-M12 50127012
HRTL 96B M/66.01S-S12 50108889
HRT 96K/P-080242
DDLS 508 120.3 50132915
L22BA452BG17G61
VCEFCM8210G094 220/50
342A8209G
EF8210G038/24VDC
電磁閥 WSNFETG210D189 220VAC
試驗電磁閥 8262H232 管道1/4 4,標壓
電磁閥 52100004 220VAC 4,,
過濾減壓閥G652ABJP4JA000A
34203015,
G652ABJP4J1010A,
-SCG256B471V 24VDC
EF8210G038 220VAC/50,
8262H114LT 220/50,240/60
SV8262H109 24VDC
C23BB4412G11B40
C23BA4002011B40
26490026
SV8262H109 24VDC
SCG256B436VMS 230/50
SCB264D009 24DC,
E262K208S0N00H1,
E262K232S0N00H1,
8344G074MO 24DC