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6SL3055-0AA00-3AA1端子模塊選型樣本
本公司主要經(jīng)營:西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝,質(zhì)保一年。
如果沒有加載該OB,則CPU進(jìn)入STOP(例外:OB70、72、73和81) S7-CPU可以識(shí)別兩類錯(cuò)誤: 1)同步錯(cuò)誤:??這些錯(cuò)誤在處理特定操作的過程中被觸發(fā),并且可以歸因于用戶程序的特定部分。而從站通過一個(gè)主開關(guān)被切斷了電源。每個(gè)機(jī)架總線上的耗電量不應(yīng)過1.2A(見“模塊技術(shù)數(shù)據(jù)”)。
6SL3055-0AA00-3AA1端子模塊
西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊
西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng) 在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行 ? 所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
1 .西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行
? 所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
? 一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到*多 4 個(gè) CPU 上來計(jì)算。
? 通過簡單插入 CPU 實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級(jí)是可能的。
? 增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存,標(biāo)準(zhǔn)區(qū),計(jì)數(shù)器 ...) 。 但輸入 / 輸出點(diǎn)數(shù)不會(huì)增加。
? 可以把時(shí)間臨界和非時(shí)間臨界過程區(qū)域分離開來 ( 即:一個(gè)快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一個(gè) CP 模板和外部通訊。 I/O 模板只能一個(gè) CPU 。 其中一個(gè)停止,其它 CPU 也將停止。
? 以下訂貨號(hào)的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式:
在分段子機(jī)架 CR2 上的運(yùn)行
? 分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的 P 總線,其中 10 個(gè)插槽在分段 1 中, 8 個(gè)插槽在分段 2 。
? 每個(gè)外圍總線分段使用一個(gè) CPU , I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨(dú)立運(yùn)行,沒有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
? 公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
? 因此, 2 個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè) CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? 成本上很節(jié)約,因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè) 電源 供應(yīng)單元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用,也就是說,甚至可以將 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告:要把 M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在 CR2 中運(yùn)行,只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1 。原來的 CPU 488-4 與 488-5 不能夠在 CR2 中運(yùn)行 ) 。
42:SM321模塊是否需要連接到DC24V上?請(qǐng)注意,創(chuàng)建的數(shù)據(jù)區(qū)域(如一個(gè)雙字)不能組態(tài)在過程映象的邊界上,因?yàn)樵谠摂?shù)據(jù)塊中,只有邊界下面的區(qū)域能夠被讀入過程映像,因此不可能從過程映像訪問數(shù)據(jù)。因此,這些組態(tài)規(guī)則不支持這種情況:例如,在一個(gè)256字節(jié)輸入的過程映像的254號(hào)地址上組態(tài)一個(gè)輸入雙字。如果一定需要如此選址,則必須相應(yīng)地調(diào)整過程映像的大小(在CPU的Properties中)。系統(tǒng)自動(dòng)選擇了PID功能塊,在“???”中輸入DB1,也就是這個(gè)FB的數(shù)據(jù)塊名。如圖所示。
6SL3055-0AA00-3AA1端子模塊
一套 S7-400H PLC ,包括
(1) 1 個(gè)安裝機(jī)架 UR2-H
(2) 2 個(gè)電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個(gè)容錯(cuò) CPU , CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個(gè)同步子模板
(5) 2 根光纜
一個(gè) ET200M 分布式 I/O 設(shè)備,包括
(6) 2 個(gè) IM 153-2
(7) 1 個(gè)數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個(gè)數(shù)字量輸出模板
的附件,如 PROFIBUS 屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件:
STEP 7 V5.3 SP2 標(biāo)準(zhǔn)版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝
( 1 )設(shè)置機(jī)架號(hào)
CPU V3 版本,通過同步子模板上的開關(guān)設(shè)置;
CPU V4 版本,通過 CPU 背板上的開關(guān)設(shè)置
CPU 通電后此機(jī)架號(hào)生效。
( 2 )將同步子模板插到 CPU 板中。
( 3 )連接同步光纜
將兩個(gè)位于上部的同步子模板相連;
將兩個(gè)位于下部的同步子模板相連;
在打開電源或啟動(dòng)系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 - 1 所示:
圖 2 - 1 S7-400H 同步光纖的連接
( 4 )組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M ,使其作為具有切換功能的 DP 從站。
( 5 )將編程器連到*個(gè)容錯(cuò) CPU ( CPU0 )上,此 CPU 為 S7-400H 的主 CPU 。
( 6 )通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時(shí),將執(zhí)行一次 RAM 檢測工作,約需 3 分鐘。這段時(shí)間內(nèi) CPU 不接收通過 MPI 接口來的數(shù)據(jù),并且 STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池,再次通電時(shí)不再做此項(xiàng)檢查工作。
現(xiàn)在把SM374按照您需要模擬的模塊來組態(tài),就是說;三、CPU模塊功能簡介(以CPU314為例)該向?qū)С绦蛭挥凇癊thernet Wizard...(以太網(wǎng)向?qū)В表?xiàng)下的“Extras(附
加)”菜單中。
5、S7-200的編程軟件
STEP7-Micro/WIN32是專門為S7-200設(shè)計(jì)的在個(gè)人計(jì)算機(jī)Windows操作系統(tǒng)下運(yùn)行的編程軟件。如圖所示是對(duì)PID0的設(shè)置。具體含義請(qǐng)參看附錄中的內(nèi)容。需要注意在一個(gè)S7-300組態(tài)中,如果進(jìn)行跨越模塊的I/O直接讀訪問(用該命令一次讀取幾個(gè)字節(jié)),那么就會(huì)讀到不正確的值??梢酝ㄟ^hardware中查看具體的地址。
多 CPU 處理
S7-400 中央機(jī)架上*多 4 個(gè)具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時(shí)運(yùn)行。這些 CPU 自動(dòng)地、 同步地變換其運(yùn)行模式。
適用場合:程序太長,存儲(chǔ)空間不夠,系統(tǒng)可以分。通過通信總線, CPU 彼此互連。
( 3 )、 輸入 / 輸出模塊
S7-400 的信號(hào)模塊地址是在 STEP 7 中自動(dòng)生成的。用戶可以修改。
S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始,同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。
第三節(jié) S7-300/400 的編程語言與指令系統(tǒng)
一、 S7-300/400 的編程語言
1.1 PLC 編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)
IEC 61131 是 PLC 的國際標(biāo)準(zhǔn), 1992 ~ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)中的 1 ~ 4 部分,我國在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機(jī)、 “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。
定義了 5 種編程語言
1) 指令表 IL(Instruction list) :西門子稱為語句表 STL 。
2) 結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) :西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語言( SCL )。
3) 梯形圖 LD(Ladder diagram) :西門子簡稱為 LAD 。
4) 功能塊圖 FBD (Function block diagram) :標(biāo)準(zhǔn)中稱為功能方框圖語言。
5) 順序功能圖 SFC(Sequential function chart) :對(duì)應(yīng)于西門子的 S7 Graph 。
6SL3055-0AA00-3AA1端子模塊
5.模擬量輸入模塊:SM331;為實(shí)現(xiàn)對(duì)8路模擬量數(shù)據(jù)采集,輸入信號(hào)可以是電流信號(hào)、電壓信號(hào)、熱電偶輸入、熱電阻輸入,可根據(jù)不同的應(yīng)用場合對(duì)模塊進(jìn)行設(shè)置。44:當(dāng)測量電流時(shí),出現(xiàn)傳感器短路的情況,模塊6ES7331-1KF0.-0AB0的模擬量輸入I+是否會(huì)被破壞?請(qǐng)遵守以下安裝原則:標(biāo)準(zhǔn)模塊(IM、SM、FM、CP)必須插到隔離模塊左側(cè)的插槽中,防錯(cuò)數(shù)字E/A模塊必須插到隔離模塊右側(cè)的插槽中。6ES7352-5AH00-7XG0FM352-5組態(tài)軟件包包括軟件功能塊庫印刷版手冊(cè) 感性負(fù)載設(shè)計(jì)請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第3章S7-200的安裝->感性負(fù)載設(shè)計(jì)指南。